/**
 * @file    pc_comm_server_task.c
 * @brief   请求订阅任务通信服务
 * @details This is the detail description.
 * @author  wang-haoyu
 * @date    2025�?7�?29�? (created)
 * @version 0.0.2
 * @par Copyright (C):
 *          All Rights Reserved.
 * @par Encoding:
 *          GB2312
 * @par Description        :
 * 1. Hardware Descriptions:
 *      None.
 * 2. Program Architecture:
 *      None.
 * 3. File Usage:
 *      None.
 * 4. Limitations:
 *      None.
 * 5. Else:
 *      None.
 * @par Modification:
 * -# Date          : 2025�?7�?29�?;
 * Revision         : 0.0.1;
 * Author           : wang-haoyu;
 * Contents         : first update
 */
 
/* =============================================================================
 *                                header files
 * ========================================================================== */
#ifndef __PC_COMM_SERVER_TASK_H
#define __PC_COMM_SERVER_TASK_H

#include "pc_comm_cfg.h"
#include "pc_comm_frame.h"
/* =============================================================================
 *                              macros & constants
 * ========================================================================== */
typedef void (*pccomm_server_task_pc_handler)(rt_device_t dev);
typedef int (*pccomm_server_task_iacc_handler)(rt_uint8_t *buf,rt_uint8_t size);

/* =============================================================================
 *                          data structure definitions
 * ========================================================================== */
typedef struct
{
	pc_comm_code_t func_code;
	pccomm_server_task_pc_handler task_handler;
}pccomm_ack_task_t;

typedef struct
{
	pc_comm_code_t func_code;
	pccomm_server_task_iacc_handler task_handler;
}pccomm_request_task_t;
/* =============================================================================
 *                         static variable definitions
 * ========================================================================== */

/* =============================================================================
 *                         static function definitions
 * ========================================================================== */

/* =============================================================================
 *                         global function definitions
 * ========================================================================== */
/*
 * 请求订阅任务初始化函数
 *
 * Parameter:
 *   Input:
 *   Output:
 * Returns:
 */
 void pc_comm_server_task_init(void);

/*
 * MCU->PC 响应任务轮询函数
 *
 * Parameter:
 *   Input:
 * 		-dev:数据发送驱动
 *   Output:
 * Returns:
 */
void pc_comm_server_ack_task_processing(rt_device_t dev);

/*
 * PC-MCU 请求任务轮询函数函数
 *
 * Parameter:
 *   Input:
 * 		-*obj:通信数据帧句柄
 *   Output:
 * Returns:
 */
void pc_comm_server_request_task_processing(pc_comm_frame_t *obj);

/*
 * MCU->PC 底盘初始化状态反馈函数
 *
 * Parameter:
 *   Input:
 *   Output:
 * Returns:
 */
void pc_comm_single_func_chassis_init_status(rt_device_t dev);

/*
 * MCU->PC 清除错误状态反馈函数
 *
 * Parameter:
 *   Input:
 *   Output:
 * Returns:
 */
void pc_comm_single_func_clear_error_status(rt_device_t dev);

/*
 * MCU->PC PC电源控制函数
 *
 * Parameter:
 *   Input:
 *   Output:
 * Returns:
 */
void pc_comm_single_func_pc_pwr_status(rt_device_t dev);

/*
 * PC->MCU 清错设置函数
 *
 * Parameter:
 *   Input:
*		-buf:接收数据缓存区
 *		-size：数据长度
 *   Output:
 * Returns:
 *		-0：正常
 *		-其他：异常
 */
int pc_comm_server_func_clear_error(rt_uint8_t *buf,rt_uint8_t size);

/*
 * PC->MCU 底盘驱动器初始化函数
 *
 * Parameter:
 *   Input:
*		-buf:接收数据缓存区
 *		-size：数据长度
 *   Output:
 * Returns:
 *		-0：正常
 *		-其他：异常
 */
int pc_comm_server_func_chassis_init(rt_uint8_t *buf,rt_uint8_t size);

/*
 * PC->MCU PC电源控制反馈函数
 *
 * Parameter:
 *   Input:
*		-buf:接收数据缓存区
 *		-size：数据长度
 *   Output:
 * Returns:
 *		-0：正常
 *		-其他：异常
 */
int pc_comm_server_func_pc_pwr_ctrl(rt_uint8_t *buf,rt_uint8_t size);

#endif

/*******************************************************************************
 *                                  EOF
 ******************************************************************************/